Los mudras son una serie de ejercicios muy poderosos consistentes en gestos, posturas y actitudes. El mudra genera una determinada actitud física, mental o psíquica y su fin es canalizar y armonizar energías internas. En los textos clásicos del Hatha Yoga se llegan a mencionar hastan 25 mudras.

Los mudras aprovechan la energía generada por las asanas y el pranayama para conducirla de forma adecuada dentro del sistema energético del cuerpo. Estos cierres y conductores de la energía repercuten intensamente sobre la estructura emocional y el psiquismo del practicante induciendo a estados de interiorización y meditación.

Los mudras realizan la función de eslabón que hace fluido el paso desde las prácticas de asanas y pranayama a las fases de pratyahara, dharana y dhyana (atención, concentración y meditación). En la práctica algunos mudras se producen de forma espontánea sobre todo cuando se ha incrementado el nivel energético y se mantiene la actitud de interiorización adecuada.