Sri Krishnamacharya fue el creador del Viniyoga. Krishnamacharya fue reconocido Maestro de Yoga y profesor de B.K.S. Iyengar y Pattabhi Jois. A lo largo de su existencia abordó el Yoga de diferentes maneras, que Iyengar y Jois incorporaron y pulieron en sus diferentes sistemas.

Hacia el final de su vida Krishnamacharya creó una forma más suave de Yoga que su hijo Desikachar ha continuado hasta la actualidad.

El Viniyoga suele enseñarse de forma individual y precisamente por eso tiene un gran poder terapéutico. En una clase de Viniyoga el profesor evalúa el estado físico, mental y espiritual del alumno y diseñará una práctica yóguica adecuada al practicante de forma individual.