Se trata de un tipo de yoga esencialmente físico que concentra la atención en la alineación física del cuerpo en las diferentes posturas (asanas) a través de los detalles técnicos, gracias a los cuales es posible desarrollar una plena consciencia y lograr el equilibrio entre el cuerpo y la mente.

En la década de los años 60 B.K.S Iyengar dio a conocer este tipo de Yoga en occidente. Muchos profesores lo han practicado en algún momento de su carrera.