Bhakti es el amor puro y la devoción vertida sobre la Divinidad, el Guru o Maestro, la humanidad, la naturaleza, el Absoluto o cualquier otro motivo conveniente.

El Bhakti yoguicanaliza todo su potencial emocional al objeto de su devoción. Así, trasciende su sentimiento de individualidad o ego alcanza la experiencia y comprensión de la Unidad.

Con frecuencia se habla del Bhakti Yoga como la vía más rápida hacia la realización del Ser, lo que es realmente cierto para aquellas personas que poseen un temperamento básicamente emocional, pero no así para las que son más cerebrales o racionales.

El Bhakti Yoga está basado en la doctrina "Amar es Dios y Dios es Amor" y a diferencia de algunas otras formas de yoga, el Bhakti yoga no enseña que el partidario pierda completamente su identidad personal por la absorción en la divinidad. Dios es visto como el infinitamente más grande adorador humano, aún en los niveles más altos del logro espiritual.

El Bhakti Yoga identifica 9 principios básicos:

• Padasevana. Expresa amor hacia Dios por medio del servicio a otros seres humanos.
• Sravana. Se refiere para el escuchar los poemas o las historias acerca de las virtudes de Dios y sus actos poderosos.
• Kirtana. Se puede traducir como el cantar o elogiar a Dios.
• Smarana. Es el mantener a Dios primero en el conocimiento, Dios siempre presente.
• Archana. Purifica el corazón a través del amor de Dios. Se refiere a venerar a Dios a través de imágenes u objetos religiosos.
• Vandana. Se refiere a la oración y la postración (con la cara hacia abajo en el suelo y los brazos extendidos).
• Dasya. Es cuando el devoto se considera como sirviente de Dios, llevando a cabo sus mandamientos.
• Sakha bhava. Cultiva la amistad y el amor hacia Dios, adorar a Dios y disfruta de su compañía.
• Atma nivedana. Se refiere a una completa rendición a Dios.