La vida moderna, que avanza al ritmo del progreso tecnológico, ha traído consigo grandes promesas de un mundo mejor. Sin embargo, en muchos aspectos, ha hecho retroceder al hombre a estados de deterioro mental y físico. Enfermedades como la úlcera y la hipertensión pueden atribuirse a las incertidumbres y tensiones de nuestro entorno.

Nuestra consciencia asume diferentes formas durante la vigilia y mientras dormimos, con sueños o sin ellos. En el raja yoga de Patañjali, a estas formas se las llaman vrittis o patrones de consciencia. El sueño es un tipo de consciencia y la memoria, otro. Así mismo, el yoga nidra es también una importante forma de consciencia.

Podríamos traducir la palabra sánscrita "mudra" por gesto o actitud. Los mudras pueden ser gestos psíquicos, emocionales, devocionales o estéticos. Los yoguis han experimentado los mudras como actitudes de flujo de energía que establecen un vínculo entre la fuerza pránica individual y la fuerza cósmica. Según el Kularnava tantra, el origen de la palabra "mudra" son las raíces "mud", deleite o placer y "dravay" inducir, estimular.

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